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• 1、工業(yè)桁架機(jī)械手

工業(yè)桁架機(jī)械手

1、桁架式機(jī)械手跨度大，搬運(yùn)距離長(zhǎng)，符合工藝要求。桁架式機(jī)械手通常由X、Y、Z三直角坐標(biāo)組成，配合末端執(zhí)行器，完成工件搬運(yùn)。末端執(zhí)行器由電磁吸盤、柔性聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)，斷電保護(hù)機(jī)構(gòu)等組成，余料隨交換平臺(tái)回到上件工位。

2、提高生產(chǎn)效率，機(jī)床上下料應(yīng)用桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)速度比人工快很多，大大地提高了生產(chǎn)的效率。

3、關(guān)于桁架式機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別，首先可以從各自的定義上去區(qū)分。桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。

4、實(shí)用性強(qiáng)（占地面積少，安裝限制小）此種桁架機(jī)械手可在工廠生產(chǎn)線中自由布置，并且占用的場(chǎng)地面積很小。它可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置于較狹窄的空間，不會(huì)影響工作精度。

5、桁架機(jī)械手是一種基于 x、 y、 z 坐標(biāo)系的自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備，可以調(diào)整工件的位置或?qū)崿F(xiàn)工件的運(yùn)動(dòng)。桁架式機(jī)械手采用最新的 plc 控制技術(shù)和伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，使機(jī)械手更加高效、廣泛應(yīng)用、更加穩(wěn)定、更加方便。

6、先確定需要實(shí)現(xiàn)什么功能的機(jī)械手，確定各部分桁架的尺寸，電機(jī)大概定位。切割所需尺寸桁架，并組裝，電機(jī)定位安裝。布線，PLC編出各部件運(yùn)行程序。調(diào)試各組件，編入運(yùn)行程序。

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