大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于機械臂抓手神器的問題，于是小編就整理了4個相關介紹機械臂抓手神器的解答，讓我們一起看看吧。

吊車是軟鉤還是硬鉤怎么選擇？

硬鉤還是軟鉤是指的是吊鉤與行車是剛性連接還是軟性連接的。軟鉤吊車是吊鉤或抓手通過鋼絲繩與吊車連接的，可以任意搖動的。硬鉤吊車是指吊耙之類的，與吊車是剛性連接的，不能搖來晃去。通俗的說，軟鉤就是吊鉤連在鋼絲繩上，硬鉤就是吊鉤（包括抓斗之類）連在剛性臂上

看起來像枯萎花朵的機器人抓手如何抓取比自身重100倍的物體？

麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）教授Daniela Rus表示，如果有人要求你想象一個機器人，你可能會想到一個人形機器人或一些重型工業機械臂。“但對我來說，我希望看到一個變化，”她告訴The Verge。

麻省理工學院團隊的最新作品就是一個很好的例子。這是一個設計用于抓取物體的機器人抓手，但至少可以說它的外觀是非常規的。在視覺上，與科幻機器人抓手相比，它與橡膠郁金香或癟了氣的氣球有著更多共同之處。

正是這種獨特的外觀使得抓手非常有用。橡膠皮下面是一個形狀像海星的折紙骨架。當氣體被泵入和拉出夾具的氣密外殼時，整個裝置像花一樣打開和關閉。

該設備能夠抓取易碎的物體而不會破壞它們，同時仍然保持足夠強的抓力，可以抓取比自身重100倍的物體。“通過將這種可折疊的骨架與柔軟的外觀相結合，我們可以獲得兩全其美的效果，”Rus告訴The Verge。“我很高興用這種機器人手開始抓雜貨。”

像這樣的軟體機器人抓手并不新鮮。在過去十年中，該領域經歷了迅速發展。一個自然用例是物流：在倉庫和工廠中抓取物品。盡管這項工作大部分都是自動化的，但亞馬遜等公司仍然廣泛雇用人員來處理個別物品，將它們裝入袋子和盒子中。這是因為傳統的由金屬和硬塑料制成的機器人抓手與易碎物品和不規則的形狀相互作用。

而這種軟體機器人抓手看起來是這個問題的最佳解決方案，并且過去幾年已經看到這種技術的爆炸式增長。像CSAIL這樣的實驗室以及像RightHand Robotics這樣的商業公司都參與了這項活動，開發了各種產品。

Rus表示她的新機器人抓手是比以往任何設計都更好的解決方案。它的郁金香形狀意味著它可以從一定角度接近物體。此外它的折紙骨架既有力量也有靈活性。

冰淇淋的“蛋筒”是怎么制作出來的？

香濃美好的奶油冰淇凌，卷在酥脆的蛋筒里，最上層稍微撒了幾顆堅果、幾滴巧克力。在沒有空調的夏天，吃上一個蛋筒，就是當年想象中的奢華！絕對是曾經滄海了，就算到現在，50 塊一個的甜筒，我也不稀罕的！我之前在問答「冰淇淋的制作過程是怎樣的？」

（https://www.wukong.com/answer/6463033896295465229/）

已經介紹過「冰淇淋的灌裝」~

那今天一起來看看，能讓人記一輩子的酥脆蛋筒是怎么做出來的吧~

烤制蛋筒

蛋筒的原料和「華夫餅」沒有很大差別，制作起來很簡單。看下圖，擠出固定分量的面糊，兩片烤板嚴密地蓋合。

蘋果的Mac Pro 2019到底有多強？

本人從2008年開始就為“果粉”，當然個人還是主要玩MacBook Pro，想玩Mac Pro（垃圾桶）的時候就到朋友的公司過過癮。

Mac Pro發布于去年10月份，12月11日正式開賣，分為塔式和機架式兩種設計，定位是強大的工作站，售價分別為47999元/51999元起。

Mac Pro 2019頂配版號稱地表最強電腦，價格也是地表最貴電腦，差不多要40萬元。

Mac Pro 2019頂配版配置Xeon W（3.5GHz/28 核）、1.5TB ECC DDR4內存、8TB PCIe NVMe SSD硬盤和AMD Radeon Pro 580X 8GB顯卡。

相比6年前的版本， Mac Pro 2019版在性能有非常大的提升：

1. 開機時間：款Mac Pro的啟動速度是原來的兩倍。

2. Logic Pro X應用中，2019版Mac Pro的CPU性能最多6.5x提升。

3. 在PhotoShpo、Maya、Wolfram Mathematica、Build Time等應用中，28核的Mac Pro性能提升3-4.7x不等，18核Mac Pro也有2-4x的提升。

4. GPU性能，那么配備了Dual Radeon Pro Vgea II Duo顯卡的Mac Pro性能提升最多達到了6.8x，配備Pro Vega 64X顯卡的Mac Pro性能也提升1.3-2.9x不等。

2019款MacPro是自2013款后的一大革新，拋棄了追求外形的高雅、小體積等相對不那么專業需求的東西，回歸到性能至上的設計思路。

1、金屬刨絲器的前面板，提供了大量散熱表面積和進風量，為內部集成更大更強的硬件提供了可能。

2、采用了三個軸流風扇加渦輪風扇的組合，只利用冷空氣就解決了28核+1.5TB內存+32G顯卡的散熱問題。

3、最大內存支持1.5T, 高達 140GB/s 內存帶寬, 六通道內存系統，配上最高可達 3.4GB/s 讀寫速度的SSD，數據讀寫存儲速度簡直逆天。

4、強大的圖形處理器，顯存帶寬達到1TB/s，最高可達每秒14.1萬億次單精度浮點運算，再配上加速卡，可以支持系統播放6條8K ProRes RAW視頻流或23條4K ProRes RAW視頻流。

5、強大的PCI接口和雙萬兆網卡，極高的增強了MacPro的擴展性。

6、牛氣的XDR 6K顯示器，分辨率為6016 x 3384，P3 寬色域，10 位色深，可實現 10.73 億種顏色。

從這些性能特點可以看出，MacPro2019 是為高端專業音視頻工作者準備的利器。

以實力刷新一切。 這，是一臺方方面面均登峰造極的 Mac。它擁有極致的性能、強大的擴展能力，以及卓越的配置潛能，讓廣大專業用戶能突破極限，挑戰不可能。

功能決定形式。 Mac Pro 設計的各個方面都追求著性能表現。包圍不銹鋼內框的鋁金屬機箱，在提起之后，即可 360 度全方位直達各個組件和眾多配置選項。萬般可能，就從這里開啟。

最高達 28 核的威力，縱情揮灑創造力。 Mac Pro 專為對中央處理器性能有著極高要求的專業用戶而設計。無論是后期制作渲染，演奏數百種虛擬樂器，還是模擬多部設備來運行一款 iOS app，它都游刃有余。系統的核心是一款 Intel Xeon 處理器，最高可達 28 核，而這也是 Mac 歷來之最。此外，它還配備大型二級緩存和共享三級緩存，并擁有 64 條 PCI Express 通道，提供了極高的處理器數據傳輸帶寬。全功率，全天候。 要讓處理器不遺余力地發揮性能，需要充沛的電力。在這里，就意味著超過 300 瓦的功率。得益于大型散熱器，系統能夠保持低溫，放開手腳全力運行。熱導管將熱量從芯片上導出，并通過鋁質鰭片疏散。與此同時，三個軸流風扇也會持續疏導著整個系統中的空氣。

蘋果發布了最新一代Mac Pro，新機使用全新的機身設計，不再使用圓型設計，就像過去的Mac Pro 般，不過在散熱及機身設計上有更多實用的改進，配合上全新的硬件，蘋果號稱是目前最強大的桌面電腦，定位是強大的工作站，為未來而設。

全新Xeon 28 核心處理器配12 x 2933MHz ECC 6 通道RAM。蘋果在Mac Pro 上使用了最新的Intel Core Xeon 28 核心處理器，新處理器TDP 為300W，并同時間可以配上最多12 條ECC 容錯記憶體，最高支持1.5TB RAM 容量，是相當巨大的容量，(一般SSD 都是使用2 TB )，代表用戶可以在處理多工時，有更流暢的使用體驗，處理時間可以大大縮減。

處理器最基本版為3.5GHz 8 核心Intel Xeon W 處理器，另外可以選購3.3 GHz 12 核心Xeon W、3.2GHz 16 核心Xeon 、2.7 GHz 24 核心版本及2.5GHz 的28 核心版本，全版本都是多線程設計，代表最高可以有28 核心56 線的表現。

蘋果知道用戶需要不斷提升硬件，因此為了讓用戶可以更容易接上更多不同的外置產品，例如外置顯示卡及其它USB 裝置，蘋果在Mac Pro 上配有兩個Thunderbolt 3 及兩個USB A，當然，有最重要的3.5mm 聲音輸出。并同時有x 16 PCIe 控制器，整合了PCIe、DisplayPort 及電源，并有散熱設計。

近年解像度不斷提升，配合不同的電腦動畫制作，圖像處理器需要更強大，蘋果在全新的Mac Pro 上使用了最新的Radeon Pro Vega II 顯示卡，新卡最高級產品，就是雙圖像核心，名為Radeon Pro Vega II Duo，并可以在選購時，可以再配雙卡硬件選項：

要提供以上強大的硬件，蘋果的全新Mac Pro 使用超強1400W 供電(火牛)，熱力一定相當高，因此機身上有不少氣孔，就是為散熱而設，讓空氣可以左右對流增加散熱率。

同時間，為了可以讓用戶更容易拆開Mac Pro 對裝置進行升級，蘋果在機身設計上作出了改變，機身頂部有一個可抽式設計，用戶只要轉動解鎖，并拉起機殼，就可以直接對硬件作出更換。

要面對全新8K 影像及新電腦動畫制作，儲存空間不能缺少，蘋果在Mac Pro 上使用了最新的SSD 存取速度最高達2.7 GBps，容量上，就有256GB、1TB、2TB及4TB 版本，配合蘋果的T2 芯片，可以更進一步確保設備內的資料安全。

到此，以上就是小編對于機械臂抓手神器的問題就介紹到這了，希望介紹關于機械臂抓手神器的4點解答對大家有用。