大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于平行碼垛機械臂的問題，于是小編就整理了1個相關介紹平行碼垛機械臂的解答，讓我們一起看看吧。

目前工業機器人可以替代哪些工種或者哪些從業人員的工作？

1、單一性、重復性工作。

京東的物流倉庫，阿里的無人酒店，富士康的無人車間，汽車制造企業的總裝配線……，很多很多，只要具備單一性，重復性的特定啊，以現有的人工智能科技，完全可以取代人類在這些方面的工作，

2、計算類的工作

紐約的證券交易所，銀行的后臺管理核算工作，會計事務所中的財會和審計工作的一部分，人工智能的計算能力不用多說，這是它遠遠領先人類的優勢之一。

3、客服類工作

現有的人工智能已經可以對話，強大的數據庫可以讓人工智能瞬間形成回答內容，取代各行業的客服工作非常適合。

工業機器人，顧名思義，在工業場景下用到的機器人，能替代的工種和工作大部分都是簡單的，具有重復性操作或者危險性操作的工作。下面我簡單的說一下一般的工業機器人種類，每一類機器人大致能做什么，以及能替代工人的工作性質。

工業機器人按照機械結構主要分為以下幾類：

第一，平面多關節機器人，又稱為SCARA robots。即在一個平面上，有兩個平行旋轉關節工作的機器人，如圖：這類機器人在電子電器行業用的比較多，用途多為搬運、檢測、裝配等等，舉個例子，在半導體制造工藝中，有很多搬運機械手都是SCARA，另外還有PCB版的分類、檢測、搬運等，所以能替代的工種也就是相應的應用了。

第二，多關節機器人。常見的一般是六軸的多關節機器人，還有一些用于碼垛場景的四軸多關節機器人和人機協作的7軸協作機器人。這里面其實還可以再細分：①大型的工業機器人②協作機器人。

①大型的工業機器人。這類機器人常見是六軸和四軸，并且應用場景極多，在一般的工業智能制造場景下都有它們的身影，涉及行業極多。常見的應用是上下料、搬運、碼垛、焊接、涂膠、各類機加工、裝配拆卸等等。如圖，能替代的工種也是和常見的應用一樣，都是流水線上的簡單的重復性工作。

②協作機器人。常見是6軸或者7軸，這類機器人的最大特點是人機協作，安全性，可以與人在同一工位經行。所以這類機器人不會替代人，而是和人一起共同工作。如圖

第三，坐標機器人。常見的是桁架機械手，用在機加工行業的搬運和上下料比較多，當然也有其他場景，這種有大型的，也有小型的，所以這里替代的也是搬運上下料相關的，如圖：

第四，并聯機器人。這種機器人以快速、準確著稱，主要應用在輕量化的，節拍比較快的食品、藥品、日化品的分揀當中，所以能替代的也是相對應的工種。

到此，以上就是小編對于平行碼垛機械臂的問題就介紹到這了，希望介紹關于平行碼垛機械臂的1點解答對大家有用。