大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于牛人制造機(jī)械臂的問題，于是小編就整理了5個相關(guān)介紹牛人制造機(jī)械臂的解答，讓我們一起看看吧。

中國空間站機(jī)械臂是首創(chuàng)嗎？

不是。國際空間站已經(jīng)安裝了由加拿大和日本航天局提供的兩個機(jī)械臂。國際空間站即將收到它的第三個機(jī)械臂--歐洲機(jī)械臂。

中國空間站核心艙上的空間站機(jī)械臂是中國目前智能程度最高、規(guī)模與技術(shù)難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)。中國載人航天工程總設(shè)計(jì)師周建平此前介紹稱，這些機(jī)械臂最大承載能力25噸，作用在于空間站組裝建造、維護(hù)維修、輔助航天員出艙活動等任務(wù)，“是中國空間站在軌建造能力水平的重要標(biāo)志”。對比歐美太空機(jī)械臂，中國空間站機(jī)械臂操控精度、負(fù)載自重比和擴(kuò)展性等指標(biāo)均達(dá)到世界領(lǐng)先水平。

中國空間站機(jī)械臂絕對的天才設(shè)計(jì)，妥妥的世界首創(chuàng)，各項(xiàng)指標(biāo)妥妥的世界領(lǐng)先水平，為中國航天人點(diǎn)贊！中國空間站機(jī)械臂具備艙外爬行功能，能夠極大拓展機(jī)械臂的工作范圍，能夠艙外爬行，精準(zhǔn)對接，足以說明智能化和仿生學(xué)水平絕對是世界頂尖的，印證了那句“剪刀手”的操作,也就是說遇到太空垃圾或者報(bào)廢衛(wèi)星，能夠進(jìn)行捕獲！同時這款機(jī)械臂的工作范圍幾乎可以覆蓋整個空間站表面，減少航天員出艙工作的危險！

美國有太空機(jī)械臂嗎？

美國的航天飛機(jī)上邊有一個機(jī)械臂，包括國際空間站上也有一個機(jī)械臂，這個機(jī)械臂是加拿大航天局制造的，該機(jī)械臂長十多米，可抓取一百多噸的艙段進(jìn)行轉(zhuǎn)移，可以使兩名航天員在站在機(jī)械臂上工作，是一款是一款非常先進(jìn)的機(jī)械臂。

機(jī)械臂空間站是誰提出的？

中國空間站機(jī)械臂是中國提出的。中國空間站核心艙“天和”和兩個實(shí)驗(yàn)艙“問天”“夢天”的艙外都設(shè)計(jì)了大型機(jī)械臂，臂長分別是10米和12米，兩個實(shí)驗(yàn)艙的機(jī)械臂長5米。它們具備輕量化、高剛度、高強(qiáng)度、高精度、高可靠性、低重力環(huán)境適應(yīng)性等特點(diǎn)，其移動精度能達(dá)到毫米級別。

中國空間站機(jī)械臂設(shè)計(jì)原理？

據(jù)說機(jī)械臂有十米長，未來還可以加長到15米，兩頭都有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，操作的精細(xì)程度末端也高達(dá)45毫米，可以負(fù)載25噸的重物。雖然看起來就是個機(jī)械臂，但說他是個機(jī)械人也一點(diǎn)都不為過，可以自己在空間站上爬動，想去哪里就能爬到哪里去，說明機(jī)械臂不僅有視覺，觸覺，關(guān)節(jié)，還有自主分析能力。最難的就是連接機(jī)構(gòu)，對接處是需要承重的，而且連接處要解決電力，控制和各種傳感器的連接穩(wěn)定性和可靠性問題，這才是妥妥的黑科技！

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這樣的機(jī)械臂絕對的天才設(shè)計(jì)，妥妥的世界首創(chuàng)，各項(xiàng)指標(biāo)妥妥的世界領(lǐng)先水平，為中國航天人點(diǎn)贊！

中國空間站天和核心艙攜帶的空間大型機(jī)械臂。天和核心艙作為空間站組合體的“中樞系統(tǒng)”，擁有眾多強(qiáng)大的功能，而能力堪比“變形金剛”的空間站機(jī)械臂，更讓核心艙如虎添翼。具體展開前，除了輔助航天員出艙活動，我們先了解一下這個機(jī)械臂還能干什么？

艙表爬行轉(zhuǎn)移

這個核心艙機(jī)械臂的設(shè)計(jì)靈感來自于蠕蟲爬行，絕對是腦洞大開，用類似于木工常用的榫卯結(jié)構(gòu)，就可以和空間站外側(cè)預(yù)留的對接點(diǎn)（專業(yè)術(shù)語叫適配器）實(shí)現(xiàn)對接和分離，實(shí)現(xiàn)了艙體外爬行功能，這樣就能在空間站各艙體外表面活動范圍大大增加，別人沒有，我們獨(dú)此一份。因?yàn)槟壳霸谲夁\(yùn)行的國際空間站雖然有多個機(jī)械臂，但都是固定的。

引美軍司令“關(guān)注”的巨型機(jī)械臂，到底牛在哪？

中國這個空間站上的機(jī)械臂還是有兩個參照物可比較。那就是與航天飛機(jī)一起成名的加拿大臂，以及現(xiàn)在用在國際空間站上的加拿大臂二代。從外行的角度來看，中國空間站上的這個機(jī)械臂，肯定應(yīng)該至少已經(jīng)超過了曾經(jīng)用在美國航天飛機(jī)上的那支加拿大臂，估計(jì)應(yīng)該與國際空間站上的那個加拿大臂二代的技術(shù)處于同一個水平吧。

中國空間站機(jī)械臂的7自由度才是最高技術(shù)含量的成功之處。

比如航天飛機(jī)上的加大那臂一代是6個自由度，在太空中可處理的貨物裝量達(dá)到3.293公斤。很顯然，現(xiàn)在中國的這支空間站上的機(jī)械臂號稱是7自由度，并可處理25噸貨物。很明顯要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了第一代加拿大臂的技術(shù)水平。不過想想也確實(shí)應(yīng)該如此，第一代加拿大臂已經(jīng)在2011年隨著航天飛機(jī)退休了，而中國的這支機(jī)械臂卻是剛剛服役，怎么技術(shù)含量都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過幾十年前的老貨吧。

2005年，國際空間站上的宇航員把自己固定在加拿大臂二代上出艙工作。

其實(shí)現(xiàn)在與中國這個機(jī)械臂可以比較的是國際空間站上的加拿大臂二代。但這個“二代”也是2001年就打上天去，已經(jīng)用了20年的設(shè)備了，但從公布的技術(shù)數(shù)據(jù)來看，還是相當(dāng)先進(jìn)，比如處理貨物可達(dá)116噸。但從介紹上來看，除了能夠處理更重的貨物外，其他的性能就并不算黑科技了，至少看公開資料介紹，是與中國機(jī)械臂處于一個技術(shù)層級。比如可以自我重定位、可如蠕蟲一樣的動作，點(diǎn)對點(diǎn)地移動到空間站許多部位。也就是說，加拿大臂二代也是一個機(jī)器人系統(tǒng)，這就和中國的這支機(jī)械臂的原理一模一樣了。

反正，能值得消耗運(yùn)載火箭載荷的裝置，就沒有一樣不是高精尖，所以從技術(shù)含量上來說，中國的這個機(jī)械臂絕對已經(jīng)做到了國際空間站加拿大臂二代能做到的全部工作，技術(shù)水平也是處于一個水平線上。只不過，中國的空間站不需要那么大的機(jī)械臂而已，所以就沒有做那么大的載荷能力，而不是做不到。

到此，以上就是小編對于牛人制造機(jī)械臂的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于牛人制造機(jī)械臂的5點(diǎn)解答對大家有用。