大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于matlab機械臂詳解的問題，于是小編就整理了2個相關介紹matlab機械臂詳解的解答，讓我們一起看看吧。

空間做的機械模塊是用什么做的？

前面有人提到的simmechanics是可以解決空間浮動基座多連桿機械臂的仿真問題的，用multibody下的各類模塊，完全可以仿真。 如果想從解析的角度來做，并且希望用lagrange方法得到動力學方程的話，建議用mathematica來進行符號運算，然后導到matlab中仿真，matlab中的符號運算工具箱性能不夠好。

求推薦有關機器人學的書籍？

John J. Craig 的 Introduction to Robotics：Mechanics and Control （機器人學導論）絕對是經典中的經典，國內很多教材就是抄這一本來的。這本書盡量多讀幾遍，每讀一遍保證會有新的收獲。如果是初學者，可能會感到不適應，因為這本書包含了很多數學推導，而且有時候你會感覺很多大段大段的文字都是在講廢話。但還是要耐心讀下去，等你讀到第二遍，第三遍，甚至更多，你會發現這本書真的很厲害

機器人學，推薦一本很簡單全面的入門書，《機器人動力學與控制》，這本書對沒有接觸過機器人運動學和動力學建模的人是相當不錯的入門書，從最基本的概念開始講起，到建模之后的參數優化，最后是控制理論部分，也相當全面，控制理論部分，對于小白可以不看，要看也要有一定的控制理論基礎，看完這本書，六自由度機械臂的運動學建模基本沒啥問題，可以去網上找一些代碼，用matlab的機器人工具箱，建模試試，加深對建模參數的理解，

到此，以上就是小編對于matlab機械臂詳解的問題就介紹到這了，希望介紹關于matlab機械臂詳解的2點解答對大家有用。