大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于mit機械臂發展的問題，于是小編就整理了1個相關介紹mit機械臂發展的解答，讓我們一起看看吧。

麻省理工的GelSight技術有何特點？

早在 2011 年的時候，外媒就已經報道過麻省理工學院（MIT）開發的能夠讓機器人理解機械臂“指尖”動作的一套機器人系統。

現在，該校計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）又將這項技術用到了電纜的精細操縱上。

研究團隊將這套系統的基礎版本稱作 GelSight，其中包含了一塊透明的合成橡膠板，并在另一側涂有一層金屬漆。

（來自：MIT CSAIL）

當涂漆的一面壓在物體表面時，它就會產生相應的變形。然后透過未上漆的另一面，就可以看到表面的細微輪廓。

油漆對于標準化表面的光學質量必不可少，因而該系統不會被多種顏色或材料所混淆。

借助成像算法，系統能夠將這些輪廓轉為 3D 圖像，能夠捕捉到深度小于 1 微米、寬度小于 2 微米的細節。

在博士生 Yu She 的帶領下，MIT 研究團隊將這套技術運用到了兩指機器人的握爪指墊上。

當夾具緊緊夾在電纜上時，系統既可以感知電纜在每個墊片上的位置，又可以通過監視摩擦力，得知電纜在其間的穿行速度。

借助這些數據，計算機可在三維空間中連續調整夾具的“姿勢”與握力。比如先讓電纜居中放置在墊片之間保持穩固的握持，而后隨著夾具的移動而讓它在兩個墊片之間滑動。

到此，以上就是小編對于mit機械臂發展的問題就介紹到這了，希望介紹關于mit機械臂發展的1點解答對大家有用。